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      如何用智能電源IC和驅動IC來驅動直流電機

      智能電源IC將電源設備和控制電路集成在一個芯片上。到目前為止,研究主要集中在高壓集成電路和CMOS兼容功率IC上。

       

      這些是特殊的高速集成電路,可驅動無刷直流電機(BLDC)等多相電機,并提供現代節能應用所需的高級控制功能,例如變速,電流矢量控制,甚至無傳感器控制。較舊的控制器不能被描述為智能,因為它們沒有任何微處理器命令接口,如SPI(串行外設接口),RS232串行或CANBus。隨著越來越多的行業希望為高效電機提供動力,這一點尤其重要。

       

      下圖顯示了典型智能電源IC的內部原理圖模塊。IC的輸入是微處理器式命令,它可以通過直接模擬電壓或SPI(串行外設接口)接受扭矩或速度命令。該IC不是通用微處理器,盡管它的核心具有類似DSP的引擎。智能IC為設置電機驅動參數(例如調整輸出值或調整電流增益)提供頂級的即用型指令。單個IC可用于控制BLDC三相電機的速度、轉矩或電壓模式。它可以執行多種功能,包括三相PWM信號生成,開關,電流環路,速度環路,配置文件生成,霍爾傳感器輸入,方形編碼器輸入和緊急停止處理,以及串行接口輸入輸出命令和串行SPI數據同時給出。

       

      智能電機控制器電源IC
      智能電機控制器電源IC


      接通或復位時,IC 會檢查 I2C 接口中是否存在串行 EEPROM。使用串行EEPROM,可以讀取存儲在芯片上的配置命令,并提供可在操作期間使用的參數信息。另一方面,配置信息可以存儲在閃存中。如果初始配置未存儲在閃存中或由串行EEPROM提供,則使用默認值,然后信息將通過串行端口從主機設備(如微處理器或PC)發送。根據控制環路的配置,外部模擬信號可以設置速度或扭矩值。串行外設接口或內部配置文件生成器也可用于配置命令。

       

      電流環路控制通過直接輸入兩個模擬信號來實現,這兩個模擬信號指示通過電機繞組A和B的瞬時電流。這些信號通常由放大器電路中的外部串聯電阻或霍爾傳感器接收。然后將該模擬電流信息與每個相位所需的電流相結合,以產生對稱的6或3個PWM信號。該 IC 包含許多安全功能,包括急停信號輸入、PWM 輸出停用和放大器輸出信號停用,可用于打開和關閉外部放大器電路。

       


       

      3D打印機步進電機驅動IC控制電機的旋轉,并可能引起噪音。請繼續閱讀,了解最佳的步進電機驅動IC選項!

       

      適用于3D打印機的最佳步進電機驅動IC

       

      步進電機驅動器
      步進電機驅動IC為步進電機的電磁線圈供電

       

      步進電機是3D打印機中常用的特定類型的高扭矩電機,用于控制運動部件。步進電機與磁敏軸一起工作,當其周圍的電磁線圈通電時,該軸會移動。當只有一個線圈完全通電時,這被稱為一個完整的步驟,因為軸移動了一個完整的步驟。

       

      然而,軸也可以通過微步移動,通過在不同水平上為兩個電磁線圈供電來實現。微步是一種更精確的運動方式,有其自身的優點和缺點。根據電機移動的整步進的分數(例如1/32,1/64),微步有不同的水平。

       

      步進電機驅動IC是3D打印機主板上的組件,負責控制給予步進電機上電磁線圈的功率,以使電機的軸旋轉特定距離。步進電機驅動IC及其微步功能對打印機產生的噪聲有顯著影響。

       

      如果您使用僅配備全步進的步進電機來實現半步,則電磁線圈將不斷接收和失去功率,并且軸將在兩個線圈之間振蕩,以近似中點。這種振蕩會引起很大的振動,產生很大的噪音。步進電機驅動IC的微步能力越強,它產生的振動就越少,打印機就越安靜。

       

      步進電機驅動IC有許多不同的品牌和型號,它們在質量和有效性上都有所不同。在本文中,我們將介紹一些非常適合3D打印機的不同步進電機驅動IC。但首先,讓我們看看我們如何為此列表選擇項目,以及在尋求更換打印機的步進電機驅動器時應考慮的事項。

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

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      創建時間:2022-08-09 15:03
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